自动控制原理考研题目?
这个题其实不难,关键是把概念搞清楚了 首先要知道,系统的状态变量和输入输出变量是等价的,也就是说对于任何一个状态变量都可以得到一个输入输出关系,反过来也成立. 所以实际上这道题的问法是不对的,应该是找两个相同的输入下不同的输出,或者两相同的输出下的不同输出。
然后我们来看题中的系统,这个系统的特性可以写为 \frac{d}{dt}e=-\frac{1}{s_2+t^m}\left(ke^{s_2 t} e+se_{in}(0)\right) 这个式子很容易看出来,当m>0时,系统稳定,因为系统有极点 s_2^{-1},当m0时的特性是稳定的,所以我们只需要找一个当m>0时候的两相同输出下的不同输出即可,显然当输入为 e_{out}(0)=5 而 e_{out}(T)=4 满足要求。至于为什么,你可以自己按着题目的步骤求出来看是否符合,当然也可以直接猜!(老师不会看你怎么算的)
当 m0,所以上式的积分恒小于0,则输出一直减小至0,满足条件。
最后补充一下,如果考试的时候你求不出来,但是你能猜出来答案也是会给分的哦~